Movimiento circular
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posición angular, θ
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P.
Su posición angular viene dada por el ángulo θ, formado por los segmentos PC-CO
El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, θ=s/r.
El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, θ=s/r.
La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo θ.
<ω>=ΔθΔt
ω=limΔ t→0ΔθΔt=dθdt
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t' la velocidad angular del móvil es ω'. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δw=ω' -ω en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre ty t'.
<α>=ΔωΔt
α=limΔ t→0ΔωΔt=dωdt
θ−θ0=∫t0tω dt
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular ω en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad ω -ω0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de una gráfica de la aceleración angular en función del tiempo.
ω−ω0=∫t0tαdt
ω=dθdt α=dωdtθ−θ0=∫t0tω dt ω−ω0=∫t0tα dt
Velocidad angular, ω
En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo θ.
El móvil se habrá desplazado Δθ=θ ' -θ en el intervalo de tiempo Δt=t'-tcomprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.
La velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Aceleración angular, α
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t' la velocidad angular del móvil es ω'. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δw=ω' -ω en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre ty t'.
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular
Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ -θ0 entre los instantest0 y t, mediante la integral definida.
El producto ωdt representa el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento angular total del móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.
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Hallamos la posición angular θ del móvil en el instante t, sumando la posición inicial θ0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del área bajo la curva ω-t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior.
Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular ω en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad ω -ω0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de una gráfica de la aceleración angular en función del tiempo.
En la figura, el cambio de velocidad ω -ω0 es el área bajo la curva α - t, o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular ω -ω0, y el valor inicial ω0 en el instante inicial t0, podemos calcular la velocidad angular ω en el instante t.
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular son similares a las del movimiento rectilíneo.
